La Asociación Profesional de Terapeutas Ocupacionales de la Comunidad de Madrid (APTOCAM) se crea el 28 de abril de 2000 con el fin de lograr la creación del Colegio Profesional de Terapeutas Ocupacionales en la Comunidad de Madrid (COPTOCAM). Tras 18 años de reivindicaciones, el 9 de marzo de 2017 la Asamblea de Madrid aprueba la Ley de creación del Colegio Profesional de Terapeutas Ocupacionales de la Comunidad de Madrid.
La asamblea constituyente tiene lugar el 25 de noviembre de 2017, en la cual se realizan las primeras elecciones a junta de gobierno. Desde ese momento la junta de gobierno electa comienza a trabajar para dotar al Colegio de la infraestructura necesaria para comenzar el proceso de colegiación.
El 17 de diciembre de 2017 se solicita al Área de Colegios Profesionales de la Comunidad de Madrid la inscripción registral de COPTOCAM y la publicación de los estatutos, aprobados en la asamblea constituyente, en el Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid.
El miércoles 23 de mayo de 2018 tiene lugar el primer acto oficial del Colegio de Terapeutas Ocupacionales de la Comunidad de Madrid.
Los estatutos aparecen inscritos con fecha 15 de junio de 2018 en el Registro de Colegios Profesionales.
El 20 de julio de 2018 se publica en el Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid (BOCM) la resolución de los Estatutos del Colegio Profesional de Terapeutas Ocupacionales de la Comunidad de Madrid.